无人机飞控系统有哪些
发布时间:2023-12-30 00:58
无人机飞控系统是指控制无人机运动的一套电子系统，它不仅决定了无人机的飞行性能，还对无人机的控制、导航、定位等方面起到了决定性作用。随着技术的不断发展，无人机飞控系统也不断更新与完善。本文将会介绍一下无人机飞控系统的几种常见类型。
空气导航系统
空气导航系统（Air Navigation System），顾名思义就是指能够确保无人机能够准确定位、导航、并安全地降落的无人机飞控系统。其中最核心的部分就是传感器，能够测量飞机的位置、速度和姿态信息，然后将这些信息传回飞控中心，并通过计算机算法来完成无人机的自主导航。
稳定系统
稳定系统（Stability System）是确保无人机能够在空中稳定飞行的关键所在，它负责监控飞机姿态，并对飞机的控制运动进行动态调节和自动控制。在这个系统中，监控姿态信息的sensor、控制接口的数据处理设备和电机驱动部分是三个最为重要的组成部分。
控制系统
遥控无人机在必要情况下也需要操控者对飞机进行一些信号的改变，在这种情况下，遥控器中的信道就需要按照一定的逻辑映射到飞机的所有控制通道上。控制系统（Control System）的核心是控制器，它负责解析来自遥控器的指令，计算并控制四个电机的转速（或电机配对的方向与力度等参数），从而完成飞机的悬停、照相、惯性滑翔等任务。
通讯系统
通讯系统（Communication System）相对于另外三个系统来说，则是对其它控制设备的较好补充。无人机在远距离遥控或跟踪飞行的时候，就必须借助通讯系统完成数据传输等工作。天线、信道、天线控制电路等就构成了遥控器的通讯系统组成部分。
无人机飞控系统需要研究运动物体的动力学和姿态互联等方面的理论知识，以解决当前受限于小摆角不确定度的现有系统中所存在的问题。实现高度自主的飞行系统正是无人机飞控技术的一个终极目标。
